機(jī)器狗集成醋酸乙烯檢測(cè)儀應(yīng)用解決方案：

針對(duì)化工園區(qū)、儲(chǔ)罐區(qū)、礦山井下等高危場(chǎng)景中人工氣體巡檢存在的 “效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、覆蓋難” 痛點(diǎn)，深國安本方案通過將便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀與多模態(tài)機(jī)器狗深度集成，構(gòu)建 “自主移動(dòng) + 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) + 智能預(yù)警” 的無人化氣體巡檢體系，實(shí)現(xiàn)高危區(qū)域氣體安全的全天候、無死角管控。

一、產(chǎn)品資料

(一)硬件集成設(shè)計(jì)

機(jī)器狗主體選型

選用具備防爆認(rèn)證(Ex d IIB T4 Ga)、全地形適配能力的工業(yè)級(jí)機(jī)器狗，搭載多自由度機(jī)械臂(負(fù)載≥2kg)、激光雷達(dá)(避障精度 ±5cm)、高清攝像頭(夜視功能)，支持最大爬坡角度 35°、涉水深度 15cm，適配化工區(qū)管道密布、儲(chǔ)罐林立、路面崎嶇等復(fù)雜環(huán)境。

便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀集成

深國安SGA-606便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀體積小巧(重量≤500g)、支持多氣體兼容(甲烷、硫化氫、二氧化碳、氧氣等)，產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求個(gè)性化定制1-6種氣體進(jìn)行組合，氣體不限、量程不限、檢測(cè)原理不限;當(dāng)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)濃度達(dá)到國家規(guī)定的安全限值后，會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光振三種報(bào)警方式進(jìn)行提示。還可通過深國安物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)在電腦端或手機(jī)APP端查看數(shù)據(jù)，設(shè)置郵件、短信、微信消息推送等功能，讓您更加便捷高效地管理目標(biāo)氣體

SGA-606便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀可以通過定制化支架固定于機(jī)器狗背部，檢測(cè)儀采樣探頭延伸至機(jī)械臂末端(可靈活調(diào)整采樣高度與角度)，數(shù)據(jù)接口(藍(lán)牙 / 4G)與機(jī)器狗控制系統(tǒng)直連，實(shí)現(xiàn)濃度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。

輔助硬件配置

配備紅外熱成像模塊(監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常)、聲光報(bào)警裝置(本地預(yù)警)、北斗定位模塊(精準(zhǔn)標(biāo)記泄漏點(diǎn))，構(gòu)建 “氣體 + 溫度 + 位置” 多維度監(jiān)測(cè)矩陣。

(二)軟件聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)

巡檢路徑規(guī)劃

基于廠區(qū) CAD 地圖，通過機(jī)器狗控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)巡檢路線(如儲(chǔ)罐區(qū)每 2 小時(shí) 1 圈、管道接口重點(diǎn)點(diǎn)位停留 30 秒)，支持手動(dòng)遠(yuǎn)程操控與自主巡航切換，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描障礙物并自動(dòng)繞行，確保巡檢路徑不遺漏關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)。

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與分析

便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀采集的濃度數(shù)據(jù)(含氣體類型、濃度值、檢測(cè)時(shí)間)，通過機(jī)器狗 4G/NB-IoT 模塊同步上傳至云端管理平臺(tái)，平臺(tái)結(jié)合機(jī)器狗定位數(shù)據(jù)生成 “濃度 - 位置 - 時(shí)間” 三維熱力圖，自動(dòng)識(shí)別濃度異常(如甲烷>5% LEL、硫化氫>10ppm)并觸發(fā)分級(jí)預(yù)警。

遠(yuǎn)程控制與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)

管理人員通過 PC 端平臺(tái)或手機(jī) APP 實(shí)時(shí)查看機(jī)器狗巡檢畫面、氣體濃度曲線，可遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂調(diào)整檢測(cè)儀采樣位置(如深入儲(chǔ)罐底部、管道閥門縫隙);當(dāng)檢測(cè)到高濃度氣體時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)推送報(bào)警信息(短信 + APP 彈窗)，并聯(lián)動(dòng)廠區(qū)排風(fēng)系統(tǒng)、緊急切斷閥啟動(dòng)，形成 “監(jiān)測(cè) - 報(bào)警 - 處置” 閉環(huán)。

二、方案核心優(yōu)勢(shì)

(一)安全升級(jí)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域

規(guī)避人工巡檢面臨的中毒、燃爆、墜落風(fēng)險(xiǎn)(如化工區(qū)泄漏氣體擴(kuò)散、礦山井下缺氧環(huán)境)，機(jī)器狗可 24 小時(shí)在防爆、有毒、缺氧等極端環(huán)境下作業(yè)，人員無需現(xiàn)場(chǎng)值守，大幅降低安全事故發(fā)生率。

(二)效率提升：覆蓋更廣、頻率更高

人工巡檢1個(gè)中型儲(chǔ)罐區(qū)(50 個(gè)儲(chǔ)罐)需 2 小時(shí)，機(jī)器狗通過自主巡航 + 并行作業(yè)(多臺(tái)協(xié)同)，可將時(shí)間縮短至 30 分鐘，巡檢頻率從每日 2 次提升至每小時(shí) 1 次，且可深入人工難以到達(dá)的區(qū)域(如儲(chǔ)罐頂部、管道夾層、井下狹窄通道)，消除監(jiān)測(cè)盲區(qū)。

(三)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)：避免人為誤差

便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀精度達(dá)±3% FS，數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)自動(dòng)采集上傳，避免人工記錄漏填、錯(cuò)填問題;平臺(tái)自動(dòng)存儲(chǔ) 1 年以上歷史數(shù)據(jù)，支持生成日 / 月濃度趨勢(shì)報(bào)告，為氣體泄漏溯源(如某管道接口濃度持續(xù)升高)提供數(shù)據(jù)支撐。

三、機(jī)器狗集成醋酸乙烯檢測(cè)儀應(yīng)用場(chǎng)景

(一)化工園區(qū)儲(chǔ)罐區(qū)

應(yīng)用需求：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐呼吸閥、進(jìn)料口、焊縫等點(diǎn)位的可燃 / 有毒氣體泄漏(如甲醇、醋酸、三氯化硼)，防范泄漏擴(kuò)散引發(fā)燃爆或中毒事故。

方案實(shí)施：機(jī)器狗按預(yù)設(shè)路線沿儲(chǔ)罐群巡航，機(jī)械臂操控檢測(cè)儀探頭貼近閥門接口采樣，發(fā)現(xiàn)濃度超標(biāo)(如三氯化硼>1ppm)時(shí)，立即定位并上傳泄漏點(diǎn)坐標(biāo)，聯(lián)動(dòng)儲(chǔ)罐區(qū)噴淋系統(tǒng)降溫，同時(shí)通知運(yùn)維人員現(xiàn)場(chǎng)處置。

(二)礦山井下巷道

應(yīng)用需求：監(jiān)測(cè)井下瓦斯(甲烷)濃度、氧氣含量、一氧化碳(爆破后殘留)，避免瓦斯爆炸、缺氧窒息風(fēng)險(xiǎn)。

方案實(shí)施：機(jī)器狗搭載便攜式醋酸乙烯檢測(cè)儀，在井下巷道自主巡航(避障系統(tǒng)規(guī)避礦車、支架)，實(shí)時(shí)傳輸甲烷濃度(閾值≤1%)、氧氣濃度(閾值≥19.5%)數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到瓦斯超限，立即觸發(fā)井下聲光報(bào)警，同時(shí)切斷區(qū)域電源，引導(dǎo)人員撤離。

(三)煉油廠管道密集區(qū)

應(yīng)用需求：監(jiān)測(cè)輸油管道、反應(yīng)釜接口的可燃?xì)怏w(如汽油蒸汽)泄漏，以及檢修后管道內(nèi)殘留有毒氣體(如硫化氫)。

方案實(shí)施：機(jī)器狗通過激光雷達(dá)識(shí)別管道走向，機(jī)械臂將醋酸乙烯檢測(cè)儀探頭伸入管道法蘭縫隙采樣，巡檢數(shù)據(jù)同步至煉油廠 DCS 系統(tǒng)，若發(fā)現(xiàn)泄漏(如汽油蒸汽>10% LEL)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉上下游閥門，避免泄漏范圍擴(kuò)大。